মৌলিক রাশির সংজ্ঞাঃ যে সকল রাশি স্বাধীন বা নিরপেক্ষ যেগুলো অন্য রাশির উপর নির্ভর করে না বরং অন্যান্য রাশি এদের উপর নির্ভর করে তাদেরকে মৌলিক রাশি বলে। জ্ঞান বিজ্ঞানের সকল শাখা প্রশাখায় মাপ-যোগের ক্ষেত্রে বিজ্ঞানীরা সাতটি রাশিকে মৌলিক রাশি রূপে চিহ্নিত করেছেন। যেমন- দৈর্ঘ্য, ভর, সময়, তাপমাত্রা, তড়িৎ প্রবাহ, দীপন ক্ষমতা ও পদার্থের পরিমাপ।
লব্ধ রাশির সংজ্ঞাঃ যে সকল রাশি মৌলিক রাশির উপর নির্ভর করে বা মৌলিক রাশি থেকে লাভ করা যায় তাদেরকে লব্ধ রাশি বলে। বেগ, ত্বরণ, বল, কাজ, তাপ বিভব ইত্যাদি রাশিগুলো মৌলিক রাশিসমূহ থেকে লাভ করা যায় বলে এগুলো লব্ধ রাশি। যেমন- বল = ভর × ত্বরণ।